本发明实施例提供了一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法,包括:任务的第一控制周期结束后,获得空间机械臂末端的空间位置误差概率分布;依据所述空间位置误差概率分布,获得空间机械臂的使用可靠度;依据所述使
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本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂,包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构;伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架,通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动
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本发明公开一种防尘自动切卷机,包括传动设备、控制装置、切卷定位器、调整装置、溶液冷却槽、切刀、操作面板以及无尘室,所述的传动设备分别与控制装置和调整装置相连接,所述的控制装置和调整装置之间相连接,所述
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本发明涉及一种数控龙门铣榫机,包括机架和数控装置,所述机架沿X轴方向延伸设置,机架的前后两侧设置有沿X轴方向延伸设置的两榫头进给平台,每个榫头进给平台上滑动连接有榫头加工装置;多个压料机构同时对应夹紧
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本发明涉及一种干墙起子机,其具有壳体(10)、旋拧深度限制元件(12)、驱动单元(18)、输出轴(16)和行星传动装置(26),所述行星传动装置具有至少一个空心轮(46)。本发明建议,所述干墙起子机具
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一种全自动强冷却单臂石材多片加工组合圆盘锯床,包括一个自动进、退刀液压机构,一个自动调整石材位置,以实现不停机即可实现连续切割石材的位移进给机构,其关键在于:一个强冷却冲洗机构,所述的强冷却冲洗机构有
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本发明低温加液口密封圈更换装置,包括:连接杆;限位座,所述限位座设置在所述连接杆的上部,在所述限位座上设有旋转孔;卡盘,所述卡盘设置在所述连接杆的下部,在所述卡盘上设有固定凹槽;顶杆,所述顶杆的外直径
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公开了用于电信塔的部件的结构的电信塔段。多个这种段适于形成电信塔的管形部件。每个电信塔段具有凸的第一表面。此外,每个电信塔段具有与第一表面相对的第二表面,其中,第二表面是平坦的或者部分平坦的。1.一种
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本发明提供了一种用于哺乳动物唾液腺上皮细胞和唾液腺干细胞培养的无血清培养液,该培养液是以MCDB153HAA为基础培养基,并添加氨基酸、维生素、盐类、脂类、微量元素、缓冲液、激素类化合物、转金属蛋白、
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本发明公开了一种组播源抑制方法:路由器接收到组播源发送的组播数据后建立(*,G)表项,并利用组播源学习机制学习组播组对应的组播源IP地址;当该路由器为组播源的直连DF时,向RP发送TCP连接请求以建立
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本发明公开了一种斜拉桥的空间曲面索塔,包括索塔基座和分列于桥梁横向两侧的两组索塔体,索塔体由两个支腿组成,两个支腿的腿脚沿桥梁纵向和横向均错开且上部固连成整体使整个索塔体形成的空间扭曲面结构,本发明具
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本申请公开一种电池组和一种车辆。该电池组包括:第一单电池和第二单电池;第一管道,该第一管道具有位于第一端处的入口和位于与所述第一端相对的第二端处的倾斜表面;以及主体,该主体被连接到所述第一管道并包围所
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